دستگاه نقشه برداری سه بعدی  STEC SLi

 گیرنده GNSS RTK + اسکنر لیزری سه بعدی SLAM ( یک تیر و دو نشان‌ )

STEC SLi چیست؟

STEC SLi یک دستگاه ترکیبی پیشرفته در حوزه نقشه‌برداری و برداشت سه‌بعدی است که با تلفیق گیرنده GNSS مولتی‌فرکانس STEC SDi و اسکنر لیزری سه بعدی STEC LiSCAN50 طراحی شده است.

این دستگاه با ترکیب فناوری‌های GNSS، RTK، SLAM، LiDAR و تصویربرداری، امکان برداشت و اسکن سه‌بعدی را در محیط‌های مختلف فراهم می‌کند.

STEC SLi می‌تواند علاوه بر دریافت مختصات دقیق، ابر نقاط سه‌بعدی را به‌صورت آنی ایجاد و نمایش دهد.

ترکیب گیرنده GNSS با اسکنر لیزری SLAM باعث شده است که این دستگاه برای برداشت اطلاعات مکانی در محیط‌هایی که دریافت سیگنال‌های ماهواره‌ای با محدودیت مواجه است نیز کاربرد داشته باشد.

یک تیر و دو نشان؛ ترکیب GNSS و اسکنر لیزری سه بعدی

مهم‌ترین ویژگی STEC SLi، ترکیب یک گیرنده GNSS مولتی‌فرکانس SDi با اسکنر لیزری سه بعدی SLAM در یک دستگاه است.

این ترکیب به کاربر اجازه می‌دهد تا از قابلیت‌های RTK و GNSS در محیط‌های دارای سیگنال ماهواره‌ای و از فناوری SLAM و LiDAR در محیط‌های چالش‌برانگیز استفاده کند.

از جمله ویژگی‌های اصلی STEC SLi می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

• ترکیب گیرنده GNSS مولتی‌فرکانس و اسکنر لیزری سه بعدی

• پشتیبانی از فناوری RTK و SLAM

• اسکن سه بعدی و نمایش آنی ابر نقاط

• امکان برداشت اطلاعات در محیط‌های دارای محدودیت سیگنال ماهواره‌ای

• تیلت لیزر 20 درجه

• زاویه اسکن بهینه

• ضخامت ابر نقاط کمتر از 1 سانتی‌متر

• دقت نسبی 2 سانتی‌متر

• باتری قابل تعویض برای جلوگیری از توقف جریان کار

---

مشخصات و قابلیت‌های STEC SLi

گیرنده SLAM GNSS

فناوری RTK به علاوه SLAM در STEC SLi، قابلیت‌های گیرنده مولتی‌فرکانس را با فناوری اسکن و مکان‌یابی SLAM ترکیب می‌کند.

این دستگاه امکان دریافت مختصات دقیق را در مناطقی که سیگنال‌های ماهواره‌ای بلوکه می‌شوند فراهم می‌کند.

همچنین به کمک الگوریتم پیشرفته SLAM، اسکن بدون محدودیت اپراتوری و نمایش آنی ابر نقاط امکان‌پذیر است.

STEC SLi دارای تیلت لیزر 20 درجه، زاویه اسکن بهینه، ضخامت ابر نقاط کمتر از 1 سانتی‌متر و دقت نسبی 2 سانتی‌متر است.

طراحی باتری قابل تعویض این دستگاه نیز به جلوگیری از توقف جریان کار کمک می‌کند. کاربر در حین کار امکان تعویض باطری دستگاه را دارد بدون اینکه دستگاه خاموش شود.

سیستم GNSS

سیستم GNSS دستگاه STEC SLi از قابلیت‌های مختلف برداشت و تعیین موقعیت پشتیبانی می‌کند و امکان انجام عملیات RTK، NTRIP، Static و PPK را فراهم می‌سازد.

این گیرنده دارای 1808 کانال بوده و از تمامی منظومه‌های ماهواره‌ای پشتیبانی می‌کند. همچنین به سیستم ضد اختلال امواج و الگوریتم ضد تداخل ZENITH مجهز شده است.

سیستم LiDAR و اسکنر لیزری

STEC SLi از یک سیستم اسکن لیزری پیشرفته برای برداشت سه‌بعدی و تولید ابر نقاط استفاده می‌کند.

مشخصات اصلی سیستم لایدار شامل موارد زیر است:

• سرعت اسکن: 200,000 نقطه در ثانیه

• برد اسکن: 70 متر

• میدان دید افقی: 270 درجه

• میدان دید عمودی: 59 درجه

• دقت نسبی: 2 سانتی‌متر

این قابلیت‌ها امکان برداشت سریع اطلاعات سه‌بعدی و نمایش آنی ابر نقاط را فراهم می‌کنند.

سیستم تصویربرداری

STEC SLi به 4 سنسور تصویربرداری مجهز شده است. این سیستم برای تصویربرداری، مکان‌یابی بصری، رندر کردن RGB برای ابر نقاط سه بعدی و پیاده‌سازی AR مورد استفاده قرار می‌گیرد.

وجود دوربین‌ها در کنار سیستم LiDAR و GNSS، اطلاعات تصویری و مکانی را با یکدیگر ترکیب می‌کند و امکانات بیشتری را برای برداشت و پردازش داده‌های سه‌بعدی در اختیار کاربر قرار می‌دهد.

---

انتخاب چشمی؛ انتخاب نقاط از طریق دوربین

یکی از قابلیت‌های کاربردی STEC SLi، انتخاب چشمی نقاط است.

به دلیل وجود همزمان امکان اسکن سه بعدی و مکان‌یابی بصری که با دوربین با رزولوشن بالا ممکن می‌شود،

برنامه Field Master این امکان را برای کاربر فراهم می‌کند تا به راحتی هر نقطه که داخل دوربین قابل رویت است را انتخاب کند و مختصات دقیق آن را نیز مشاهده کند.

این قابلیت می‌تواند فرآیند انتخاب نقاط و دسترسی به مختصات آن‌ها را برای کاربر ساده‌تر کند.

---

فناوری FreeFix در STEC SLi

فناوری FreeFix برای کار در محیط‌های چالشی از قبیل زیر پل‌ها، داخل تونل‌ها یا بین ساختمان‌های خیلی بلند کاربرد دارد.

در این شرایط، کاربر می‌تواند ابتدا در یک محیط آزاد دستگاه را فیکس کند و سپس در محیط بدون سیگنال کار خود را ادامه دهد.

با ترکیب سنسور تیلت IMU پیشرفته و الگوریتم‌های اتصال لایدار، STEC SLi مجموعه نقاط بسیار دقیق و پیاده سازی در فاصله 20 متر با دقت 5 سانتی‌متر را ارائه می‌دهد.

---

اسکن سه بعدی و مدل‌سازی با STEC SLi

در حالت دستی، STEC SLi به یک اسکنر لایدار SLAM تبدیل می‌شود و امکان اسکن سه بعدی و نمایش آنی ابر نقاط را در برنامه Field Master فراهم می‌کند.

ترکیب گیرنده مولتی‌فرکانس با قابلیت‌های اسکن سه بعدی باعث می‌شود کلیه ابر نقاط دارای مختصات جغرافیایی دقیق باشند.

به این ترتیب، STEC SLi یک راهکار یکپارچه برای اسکن سه بعدی، برداشت ابر نقاط و تعیین مختصات جغرافیایی ارائه می‌کند.

---

مشخصات فنی دستگاه STEC SLi

عملکرد ماهواره‌ای

مشخصات	مقدار
تعداد کانال	1808
GPS	L5, L1C/A, L2P(Y), L2C
GLONASS	L1, L2
BeiDou	B1i, B2i, B3i, B3i, B1C, B2a, B2b
Galileo	E1, E5a, E5b, E6
QZSS	L1, L2C, L5, L6
SBASS	L1, L5
IRNSS	L5
L-Band	B2b-PPP و E6-HAS
فرکانس مکان‌یابی	تا 50 هرتز

دقت تعیین موقعیت

روش	دقت مسطحاتی	دقت ارتفاعی
DGNSS	40cm	80cm
RTK	8mm	15mm
Static	2.5mm	5mm
PPK	3mm	5mm

اندازه‌گیری IMU

مشخصات	مقدار
زاویه تیلت	120 درجه
دقت تیلت	10mm در انحراف کمتر از 30 درجه به علاوه 0.7mm به ازای هر درجه افزایش انحراف

مشخصات اسکنر لیزری

مشخصات	مقدار
نوع لیزر	کلاس 1
محدوده برد اندازه‌گیری	در محیط بازتاب 10 درصدی و 70 متر در محیط بازتاب 80 درصدی
میدان دید افقی	360 درجه
میدان دید عمودی	59 درجه (از منفی 7 الی 52 درجه)
طول موج	905 نانو متر
فرکانس	200,000 نقطه در ثانیه
دقت نسبی	2 سانتی متر

دوربین‌ها

دوربین	مشخصات
دوربین جلو	5 مگاپیکسل، فاصله کانونی: 8 متر، رزولوشن: 2500×2000
دوربین چپ و راست	5 مگاپیکسل، فاصله کانونی: 8 متر، رزولوشن: 2500×2000
دوربین زیرین	2 مگاپیکسل، فاصله کانونی: 2 متر، رزولوشن: 1920×1080

ذخیره اطلاعات

مشخصات	مقدار
حافظه	512 گیگابایت برای SLAM و 64GB برای RTK
حافظه جانبی	فلش مموری و SD card
انتقال داده	درگاه USB Type-C
دانلود	FTP/HTTP
فرمت‌های Differential	RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1, RTCM 3.2, RTCM 3.3, RTCM3.4, NMEA 0183
فرمت داده استاتیک	DAT, RINEX 2.x, RINEX 3.x, BINEX
فرمت خروجی GPS	VRS, FKP, MAC

ارتباطات

• ورودی و خروجی: درگاه Type-C

• پورت آنتن رادیو: TNC

• رادیو UHF: Rx, 410-470MHz

• پروتکل‌ها: S-LINK, S-LINK ULTRA

• WiFi: 2.4G/5G, 802.11 a/b/g/n/ac/ax Hotspot/Data Link

• ماژول شبکه: درگاه سیم‌کارت LTE-TDD, LTE-FDD, GSM

• بلوتوث نسل 5

• درگاه NFC

رابط کاربری

• تعداد دکمه: 2 عدد (یک دکمه پاور و دکمه اسکن)

• اندیکاتور LED برای دیتا لینک، ماهواره و روشن بودن

منبع تغذیه

• باتری: باتری قابل تعویض لیتیوم یونی با امکان تعویض بدون قطعی، 10.8 ولت و 3400 میلی آمپر ساعت

• زمان عملیات روور: 8 ساعت

• زمان عملیات اسکن: 2 ساعت

مشخصات فیزیکی

مشخصات	مقدار
ابعاد	144×105×206 میلی‌متر
وزن	1.8 کیلوگرم
دمای عملکرد	از منفی 30 درجه الی 65 درجه سانتی‌گراد
دمای نگهداری	از منفی 40 الی 80 درجه سانتی‌گراد

---

مزایای دستگاه STEC SLi

STEC SLi با ترکیب گیرنده GNSS مولتی‌فرکانس، RTK، اسکنر LiDAR و فناوری SLAM، یک راهکار یکپارچه برای برداشت اطلاعات مکانی و سه‌بعدی ارائه می‌دهد.

مهم‌ترین قابلیت‌های این دستگاه عبارت‌اند از:

• گیرنده GNSS با 1808 کانال

• پشتیبانی از RTK، NTRIP، Static و PPK

• اسکن لیزری با سرعت 200,000 نقطه در ثانیه

• برد اسکن 70 متری

• دقت نسبی 2 سانتی‌متر

• اسکن سه بعدی و نمایش آنی ابر نقاط

• فناوری SLAM

• سیستم تصویربرداری چهار سنسوره

• قابلیت انتخاب چشمی نقاط

• فناوری FreeFix

• باتری قابل تعویض

• حافظه 512 گیگابایتی برای SLAM و 64GB برای RTK

جمع‌بندی

STEC SLi با تلفیق گیرنده GNSS مولتی‌فرکانس و اسکنر لیزری سه بعدی SLAM، امکان برداشت همزمان اطلاعات مکانی و سه‌بعدی را فراهم می‌کند. این دستگاه با پشتیبانی از فناوری‌های RTK، PPK، Static، NTRIP، LiDAR و SLAM می‌تواند در شرایط مختلف برداشت مورد استفاده قرار گیرد.

نمایش آنی ابر نقاط، قابلیت تصویربرداری و مکان‌یابی بصری، فناوری FreeFix و امکان اختصاص مختصات جغرافیایی دقیق به ابر نقاط، از قابلیت‌های مهم این دستگاه به شمار می‌روند.

اگر به دنبال یک دستگاه GNSS و اسکنر لیزری سه بعدی SLAM با قابلیت برداشت و مختصات‌دهی به ابر نقاط هستید، STEC SLi یک راهکار یکپارچه برای این نوع عملیات ارائه می‌دهد.

سوالات متداول درباره STEC SLi

STEC SLi چیست؟

STEC SLi یک دستگاه ترکیبی شامل گیرنده GNSS مولتی‌فرکانس و اسکنر لیزری سه بعدی SLAM است که برای برداشت اطلاعات مکانی، اسکن سه بعدی و تولید ابر نقاط دارای مختصات جغرافیایی استفاده می‌شود.

آیا STEC SLi از RTK و PPK پشتیبانی می‌کند؟

بله. سیستم GNSS دستگاه از عملیات RTK، NTRIP، Static و PPK پشتیبانی می‌کند.

برد اسکنر لیزری STEC SLi چقدر است؟

برد اسکن دستگاه در مشخصات فنی 70 متر ذکر شده است.

دقت نسبی اسکنر لیزری STEC SLi چقدر است؟

دقت نسبی اسکنر لیزری 2 سانتی‌متر است.

سرعت اسکن STEC SLi چقدر است؟

فرکانس اسکن دستگاه 200,000 نقطه در ثانیه است.

آیا STEC SLi در محیط‌های بدون سیگنال GNSS قابل استفاده است؟

بله. STEC SLi با استفاده از فناوری SLAM و قابلیت FreeFix برای کار در محیط‌های چالشی مانند زیر پل‌ها، داخل تونل‌ها یا بین ساختمان‌های خیلی بلند طراحی شده است.

آیا ابر نقاط تولیدشده توسط STEC SLi مختصات جغرافیایی دارد؟

بله. با ترکیب گیرنده مولتی‌فرکانس GNSS با سیستم اسکن سه بعدی، کلیه ابر نقاط دارای مختصات جغرافیایی دقیق می‌باشند.

نرم‌افزار مورد استفاده برای STEC SLi چیست؟

برنامه Field Master برای نمایش آنی ابر نقاط و استفاده از قابلیت‌هایی مانند انتخاب چشمی نقاط مورد استفاده قرار می‌گیرد.

همراه ما در شبکه‌های اجتماعی باشید

ما همیشه در تلاشیم تا جدیدترین اخبار، محصولات، خدمات و رویدادها را با شما به اشتراک بگذاریم.

با دنبال کردن صفحات ما در شبکه‌های اجتماعی می‌توانید سریع‌تر در جریان تازه‌ترین اطلاعات قرار بگیرید، با محصولات جدید آشنا شوید و

ارتباط مستقیم و بدون واسطه با تیم ما داشته باشید.

 اینستاگرام:

veisa.co_org – نگاهی نزدیک‌تر به شرکت و فعالیت‌ها

veisa.group – گروه و مجموعه ویسا

stecofficial.ir – پروژه‌ها و فعالیت‌های استک در ایران

stec_iran  – گروه و مجموعه استک

stec.iran – فعالیت‌ها و پروژه‌های استک در ایران

stec.products – معرفی محصولات استک

 ارتباط مستقیم:

تلگرام: @veisaco

واتساپ: ارتباط سریع در واتساپ

 لینکدین:

صفحۀ لینکدین استک