سنسور تیلت IMU چیست؟
سنسور IMU یا Inertial Measurement Unit مجموعه‌ای از ابزار اندازه‌گیری است که می‌تواند اطلاعات مربوط به حرکات را اندازه بگیرد.
ماژول IMU نصب شده در گیرنده GNSS دارای چند سنسور، شتاب سنج، ژیروسکوپ و مغناطیس‌سنج است.
برای توضیح این مساله ابتدا اجازه بدهید تا حرکت یک شی رادر فضای سه بعدی شرح دهیم.
حد اکثر 6 جهت لازم است که بتوان نحوه حرکت یک جسم را در فضا نشان داد که آن را در یک سیستم سه بعدی به شکل زیر می‌شود نمایش داد:
- حرکت انتقالی در راستای هر یک از محورها (جلو/عقب، راست/چپ، بالا/پایین)
- حرکت چرخشی به دور هر محور ( گام(pitch)، انحراف(yaw)، چرخش(roll) )
سنسور IMU با جمع‌بندی اطلاعات همه سنسورها، می تواند دو الی شش مورد از جهات و یک تصویر کامل از سمت و مسیر حرکت دستگاه را فراهم کند.
برای مثال در گیرنده‌های GNSS شتاب‌سنج خطای گام و چرخش را تصحیح می‌کند و ژیروسکوپ و برد دستگاه با کمک همدیگر خطای انحراف را پیدا و ان را تصحیح می‌کنند.
سنسور تیلت IMU در گیرنده جی‌پی‌اس چه کاربردی دارند؟
با تشخیص خطای حرکت گیرنده، محل درست آنتن گیرنده را می‌توان پیدا کرد.
با یک محاسبه ساده انحراف می‌شود مختصات دقیق محل نوک ژالن را حتی اگر گیرنده را تراز نگه نداشته باشیم، پیدا کرد.
این امر دقت یک گیرنده را تا حد زیادی بالاتر می‌برد مخصوصا زمانی که در محل برداشت احتمال قطع شدن ارتباط گیرنده با ماهواره‌ها مانند نقاطی که در زیر یک دامنه هستند وجود داشته باشد و یا برای برداشت نقاطی که نقشه‌بردار براحتی نمی‌تواند
به آن دسترسی داشته باشد کمک شایانی را انجام می‌دهد.
این گروه از سنسور تیلت با نام کامل Redundant inertial management unit، نسل جدید سنسور تیلت IMU است که از قابلیت چرخش یک سنسور اضافی بهره می‌برد و حتی این توانایی را دارد که حرکات ناگهانی دست را نیز حذف کند و
دقتی به مراتب بالاتر از نسل قدیمی‌تر این سنسورها دارد.
نسل جدید سنسور تیلت RIMU در گیرنده های مولتی فرکانس کمپانی روید وجود دارد.
